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电动平衡车的工作原理是什么?

发布于:2015-07-06 09:02来源:振邦微科技 作者:电源管理 点击:
  电动平衡车又叫智能平衡车,是以锂电池为动力能量,具有自我平衡能力的一种新型的个人代步或运输工具。

电动平衡车内部结构原理
    电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速
微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。

电动平衡车原理
    以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,车身内的内置电动马达会产生往前的力量,
一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会
产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,
而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。


    原则上,只要正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾
驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具完全不同。


深圳市振邦微科技提供:
电动平衡车内部降压电路解决方案
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